
Los motores se bobinan como vimos anteriormente con un cierto numero de polos en el estator, teniendo en cuenta ciertos factores en el rotor. Las señales en los bobinados siempre son las mismas para todos los motores, pero podemos hacer que varie el par motor del motor variando el numero de polos.
Las señales de pulsos trifasica que alimenta al motor, genera un campo magnetico rotativo internamente en el motor, este campo giratorio es seguido (idealmente) por el rotor que contiene los imanes permanentes a la misma velocidad que rota el campo de las bobinas.
Por esto mismo, en electromecanica, a estos motores se los identifica como motores trifasicos sincronicos.
El rotor interno "sigue" el campo de atraccion de las bobinas
Motor "inrunner"
En el caso del motor de los bobinados mas simples es el que tiene 3 bobinas en el estator y solo 2 imanes en el rotor, esto serian 3 polos en el estator y 2 polos del rotor. Luego podemos encontrar 6 polos en el estator y 4 polos en el rotor.
En estos casos, cuando el campo magnetico de las bobinas gira una vez, el rotor gira 1 vez tambien; determinando asi una relacion de giro de 1:1
En el caso de un motor con 3 polos en el estator tambien podemos usar un rotor de 4 polos, pero esta vez la relacion de giro cambia porque cuando se produzca una vuelta completa del giro magnetico el rotor solo hara media vuelta; determinando asi una relacion de 2:1 (esta es una explicacion rapida, en detalle esto es una aproximacion)
El numero total de polos del estator siempre debe ser multiplo de 3 cuando se trata de un motor trifasico; hay motores con mas de 3 fases pero escapan a esta explicacion. Por otro lado tenemos que el numero total de polos del rotor siempre debe ser multiplo de 2, esto se debe a que siempre encontramos como minimo un polo Norte y uno Sur para tener un flujo magnetico
Entonces cuando tenemos un estator de 6 polos y un rotor de 8 polos, tambien tenemos una relacion de giro de 2:1.
Algo interesante es que en un estator de 6 polos, teoricamente podriamos usar un rotor de 10 polos, haciendo que la relacion de giro sea de 5:1. Si comparamos la respuesta de un motor con una relacion de giro de 5:1 con uno de 1:1, tendremos mucho mas par motor en el de 5:1 a menos vueltas.
En los motores con una relacion de 5:1 la mayor eficiencia se logra a bajas RPMs, por lo que nos permite usar helices mas grandes.... lo mas interesante es que incluso a estos motores "tambien" podemos llevarlos a altas vueltas haciendo que la señal de conmutacion sea 5 veces mas rapida que en uno de 1:1.
Estos motores con esta relacion de giro y alto par motor se los conoce como