É grande, como se sabe, a variedade de máquinas eléctricas existentes actualmente na indústria, comércio emesmo no utilizador doméstico. Com efeito, a diversidade de tarefas a executar, condições de utilização, característicasdos locais, tipo de corrente eléctrica e exigências económicas impõem, caso a caso, características específicas para cadamáquina a utilizar.Deste modo, a escolha de uma máquina eléctrica para um dado local e função é feita criteriosamente de modo aatender simultaneamente ao seu preço e às suas características técnicas,

 respondendo assim o mais adequadamentepossível à situação existente. Passaram-se de facto muitas décadas desde a utilização da máquina a vapor.A máquina eléctrica, generalizada em todos os domínios, produz uma energia mais limpa, com maior rendimento,maior gama de soluções e aplicações e ainda com maior distribuição geográfica dada a facilidade na transmissão daenergia eléctrica através da rede de transporte e distribuição.De entre as máquinas eléctricas, a primeira a ser utilizada foi a de corrente contínua (c. c.), já que a distribuição deenergia era feita inicialmente em corrente contínua. Com a descoberta do transformador, o qual funciona em correntealternada (c. a.), a distribuição de energia passou a ser feita quase totalmente em corrente alternada, o que conduziu àgeneralização da utilização de máquinas de corrente alternada.Actualmente a maior percentagem de máquinas em funcionamento é, de longe, em corrente alternada. Há casos,no entanto, em que a máquina de corrente contínua desempenha ainda um papel importante, conforme iremos ver.As grandezas eléctricas e mecânicas principais que condicionam a escolha de uma determinada máquina eléctricarotativa são: o tipo de corrente (contínua ou alternada), a tensão utilizada, a frequência ou gama de frequências, avelocidade ou gama de velocidades, a potência útil, o rendimento eléctrico, o binário motor útil, o binário de arranque, obinário resistente, a corrente nominal e a corrente de arranque.Estas grandezas são de facto bastante importantes na decisão quanto à escolha do tipo de máquina a utilizar,nomeadamente quanto à facilidade na diminuição das correntes de arranque, quanto à facilidade no controlo de velocidadee quanto ao valor do binário de arranque necessário para arrancar com uma determinada carga, entre outrascondicionantes. Na verdade, cada máquina tem as suas características e potencialidades próprias que permitem responder mais ou menos adequadamente a cada situação. Mas vejamos como são classificadas as máquinas eléctricas.No quadro 1 apresenta-se uma classificação resumida