Los motores pueden ser construidos para que los imanes esten solidarios al eje y a su vez este gira por dentro de las bobinas (ver animacion al final). Inrunner significa algo asi como rotor interno y outrunner, como se imaginan, rotor externo.

Como habran notado, la mayoria de los motores brushless son del tipo outrunner, esto se debe principalmente a que un outrunner siempre tiene mas par motor, resultando en su capacidad de poder tener una helice de mayor diametro sin necesidad de usar una reduccion.Pero ojo, no todos los outrunners funcionan bien sin una reduccion, hay que tener en cuenta que mientras mas chico es el diametro del rotor, menos es el par motor disponible. Un motor de CD-ROM, de 20mm es practicamente imposible usarlo con una helice por encima de 5 o 6 pulg. Si bien se podrian hacer para ponerles una helice mas grande, la eficiencia del sistema se vuelve muy baja, resultando en mucha temperatura disipada en el motor. Este calor, puede provocar que los imanes se deterioren, recordemos que no hay que exponerlos nunca a temperaturas muy altas.
Para un uso con helices de mayor diametro este pequeño motor, conviene usar una reduccion, haciendo que el sistema tenga nuevamente una eficiencia de alrededor del 90%.
Cuando se usan motores de CD-ROM de 24mm, se pueden usar helices mas grandes sin problema. Aunque la mayoria de los constructores de estos motores los sobrecargan como deciamos recien con helices de 9 o 10 pulgs. La eficiencia en estos casos con suerte llegan al 50%, pero lo bueno es que el peso ahorrado por encima de un motor brushed comun es tan grande que se pueden poner mas baterias livianas de LiPo con las que se puede ganar nuevamente mucho mas porcentage, haciendo que el 50% perdido sea minimo. Si en esta cuenta se termina ganando un 30%, durante el vuelo se siente realmente una mejora en ese mismo porcentage.