
Para girar este motor continuamente, aplica-se energia aos três enrolamentos em seqüência. Assumindo lógica positiva onde nível lógico “1” significa que o rolamento
0 0 1 Repare que a cada três linhas a seqüência de acionamento volta a se repetir, assim temos um motor de 3 fases. De fato num motor de passo de relutância variável o número de fases é igual ao número de enrolamentos.
Em um modo modificado, duas fases a
djacentes são simultaneamente excitadas e o rotor indexa a uma posição de relutância mínima correspondendo ao resultante dos dois campos magnéticos. Uma vez que dois enrolamentos do motor de passo são excitados simultaneamente, o dobro da energia é necessário, se comparado com o modo padrão onde se excita uma fase de cada vez. Operando neste modo, não há ganho de velocidade, mas as vibrações provocadas pelo movimento contínuo do motor são amortecidas.
Existem também motores de passo de relutância variável com 4 e com 5 enrolamentos, os quais possuem 5 ou 6 fios. O princípio para acionar estes motores é semelhante ao de 3 enrolamentos. É importante respeitar a correta ordem de acionamento dos enrolamentos para fazer o motor trabalhar corretamente.
A geometria do motor ilustrado na figura anterior, o qual move-se a 30º por passo, baseia-se numa arquitetura mínima, com o menor número possível de dentes do rotor e de pólos do estator, que ainda permita uma operação satisfatória. Usando-se um número maior de pólos no estator e de mais dentes do rotor, permite-se a construção de motores com ângulo de passo menor. Faces dentadas em cada pólo, associados a um rotor finamente dentado, permitem ângulos de passo tão pequeno quanto alguns graus.
Motores de Passo Unipolares:
Os Motores de Passo Unipolares, sejam estes de ímã permanente ou sejam híbridos, com seis fios de terminação, são normalmente bobinados como mostrado no esquemático da figura a seguir: com uma derivação central em cada um de seus dois enrolamentos. Em operação normal de modo unipolar, as derivações centrais dos enrolamentos são juntadas e conectadas ao terminal positivo da fonte de alimentação, e os dois fins de cada enrolamento são chaveados para o GND alternadamente a fim de inverter a direção do campo provida por aquele enrolamento