O funcionamento basico do motor de passo e dado pelo uso de solenoides alinhados dois a dois que quando energizados atraem o rotor fazendo-o se alinhar com o eixo determinado pelos solenoides, causando assim uma pequena variacao de angulo que e chamada de passo. A velocidade e o sentido de movimento sao determinados pela forma como cada solenoide e ativado (sua ordem e a velocidade entre cada ativacao).

O numero de passos e dado pelo numero de alinhamentos possıveis entre o rotor e as bobinas. Ou seja, para aumentar o numero de passos de um motor usa-se um maior numero de bobinas, maior numero de polos no rotor (para isso usa-se uma roda dentada).
A energizacao de uma e somente uma bobina de cada vez produz um pequeno deslocamento no rotor. Este deslocamento ocorre simplesmente pelo fato de o rotor ser magneticamente ativo e a energizacao das bobinas criar um campo magnetico intenso que atua no sentido de se alinhar com os dentes do rotor. Assim, polarizando de forma adequada as bobinas, podemos movimentar o rotor entre as bobinas (meio passo ou “half-step”) ou alinhadas com as mesmas (passo completo ou“full-step”). Abaixo seguem os movimentos executados.ado uma fase, um terminal de cada enrolamento e feito como terra : dando tres ligacoes por fase e seis ligacoes para um motor bifasico tıpico. Frequentemente, estas terras comuns bifasicas sao juntadas internamente, assim o motor tem somente cinco ligacoes. A resistencia entre o fio comum e o fio de excitacao da bobina e sempre metade do que entre os fios de excitacao da bobina. Isto e, devido ao fato de que ha realmente duas vezes o comprimento da bobina entre as extremidades e somente meio comprimento do centro (o fio comum) a extremidade. Os motores de passo unipolares com seis ou oito fios podem ser conduzidos usando excitadores bipolares deixando as terras comuns da fase desconectadas, e conduzindo os dois enrolamentos de cada fase junto. E igualmente possıvel usar um excitador bipolar para conduzir somente um enrolamento de cada fase, deixando a metade dos enrolamentos nao utilizada.Os motores bipolares tem um unico enrolamento por fase. A corrente em um enrolamento precisa ser invertida a fim de inverter um polo magnetico, assim o circuito de conducao e um pouco mais complicado, usando um arranjo de ponte H. Ha duas ligacoes por fase, nenhuma esta em comum. Os efeitos de estatica da friccao que usam uma ponte sao observadas em determinadas topologias de movimentacao. Como os enrolamentos sao melhor utilizados, sao mais poderosos do que um motor unipolar do mesmo peso.