Motivou o desenvolvimento: Grande vantagem do motor C é torque praticamente constante, mesmo em baixas velocidades;
O conjunto escovas/comutador foi substituído por sistema de comutação eletrônico;
Pode ser aplicado a qualquer função onde o motor C convencional é aplicado;

Necessita de realimentação direta da posição angular do rotor;
O modelo matemático ou circuito equivalente é idêntico ao motor C convencional, diferindo apenas nos aspectos construtivos e de acionamento.Grande vantagem do motor C é torque praticamente constante, mesmo em baixas velocidades.
Figura 5: Característica de torque VS velocidade de um motor com imã permanente.
Fonte: catalogo WEG Wmagnet Drive System
A figura 6 mostra um motor com 3 fases no estator que necessita de correspondentes 3 sensores de posição do rotor. A mudança de posição do rotor de ímã permanente é detectado pelo dispositivo Hall com a passagem da polaridade do rotor. Os sinais dos sensores Hall devem ser tratados por uma lógica combinacional adequada para o correto.Modo de Operação com seis pulsos em 120º Frequência em sincronismo com a frequência do rotor
Sensores instalados no estator que enviam sinais a cada 60º elétricos ou a cada 120º no caso trifásico
Somente duas chaves da ponte inversora podem estar ligadas ao mesmo tempo formando a semi-ponte positiva e a semi-ponte negativa
Modo de Operação com seis pulsos em 180º
Três chaves da ponte inversora estarão ligadas ao mesmo tempo, cada chave irá conduzir por 180º elétricos