O motor com ímãs superficiais, Figura 4a, também é conhecido como motor de pólos lisos, pois as indutâncias do eixo direto (Ld) e quadratura (Lq) são praticamente iguais e constantes. O motor de ímãs internos ou pólos salientes, Figura 4b,possui ímãs montados internamente no rotor. Devido à geometria do rotor, este tende a produzir saliência e indutâncias Ld e Lq diferentes. Esta saliência produz torque de relutância que, somado ao torque eletromagnético devido aos ímãs, produz um maior torque resultante. Os motores de ímãs internos são capazes de funcionar em uma grande faixa de velocidades acima da nominal, com potência constante, fig.6. O motor com ímãs superficiais apresenta uma limitada capacidade de operar em velocidades acima da nominal, com potência constante, devido à baixa indutância resultante do grande entreferro. Outra vantagem do motor com ímãs internos sobre os ímãs superficiais são: ímãs inseridos no interior do rotor, o que permite que o ímã fique protegido contra a força centrífuga.
                                                   Ìmã Permanentes

a) b) Fig. 4. – a) Motor com ímãs superficiais. b) Motor com ímãs internos

Fig. 11 – Curva de torque nominal constante

 
INVERSOR WEG (CFW11 MAGNET)
Um inversor CFW11, com software especial desenvolvido pela WEG, é necessário para acionar o Wmagnet. Ele utiliza o método de controle vetorial, que permite o controle de torque mesmo em velocidade nula e também em altas rotações. O acionamento de motores de ímãs convencionais necessita de um sensor de posição de alta resolução no rotor. Contudo, a utilização destes sensores aumenta o custo do acionamento. Desta forma, a WEG desenvolveu e implementou no inversor CFW11 uma nova tecnologia sensorless (sem sensor), que possui um avançado algoritmo de controle que estima a posição e velocidade e elimina o sensor de posição, reduzindo o custo do acionamento.