
El motor LRK es muy popular en europa y esto se debe a que los planos para construirlo existen desde antes que aparezcan esos que utilizan motores de CD-ROM. Los LRK son normalmente construidos por constructores mas avanzados de motores ya que requieren buen trabajo en el torno. Un estator de 12 polos interesante es mas grande que uno de CD-ROM resultando en materiales hechos manualmente. Se han logrado motores de alrededor de 2KW de potencia!
Funcionamiento
Una vez conocido el esquema de bobinado del LRK, veamos de cerca como es que funciona el rotor. El principio de giro es exactamente el mismo que el de un motor de CD-ROM.
Un variador de velocidad tiene tres alambres desde donde se conecta el motor. Esos tres cables llevan el control de como circulara la corriente por el motor, gracias al encendido y apagado de los FETs que tiene el variador. La corriente entonces circulara en 6 direcciones especificas una y otra vez.
Mirando desde los terminales del estator A, B y C, la corriente fluye como se muestra en la siguiente imagen (para entenderla mas facilmente se eligio un esquema en estrellaA esta serie de pasos, se la conoce como secuencia de conmutacion, o simplemente conmutacion. Entonces si aplicamos la conmutacion a los bobinados del motor podremos imaginar los polos magneticos que se generan alrededor del estator.
En el siguiente esquema vemos que si la corriente va desde A hasta B, circulara por la bobina del diente 1 creando un polo N magnetico, luego saltara hasta el diente 7 creando un polo S ya que son bobinados opuestos.
La corriente pasa por el nodo comun hasta el diente 3 y una vez mas genera un polo N, para terminar pasando por el diente 9 generando otro S y cerrando el circuito.Con el motor alimentado completamente por el variador de velocidad, el rotor se posicionara en la posicion determinada, el mismo consta de 14 imanes donde cada uno es un polo diferente, siendo atraido o repelido por las bobinas.
Lo interesante de esto es que cada vez que cambia el flujo de corriente el rotor solo gira 8.75 grados, esto hace que sean 42 de estos pasos por RPM del rotor. Otra forma de verlo es que el campo magnetico esta girando 7 veces mas rapido que el rotor. Es aqui donde interviene el termino "relacion de giro" y notamos que para este caso tenemos una relacion de giro de 7:1.
Si lo comparamos con una caja de cambios, no se trata de exactamente lo mismo, pero cumple la misma funcion. Al lograr que el rotor gire 7 veces mas lento, aumentamos el par motor (bajan las RPM/V), exactamente como el primer cambio en un auto, cigueñal a muchas vueltas, pocas vueltas en la rueda.
El motor LRK tambien es comun que use 10 imanes, cuando esto es asi; es el mismo principio de mas arriba, el rotor gira mas lento que el campo magnetico de las bobinas, pero esta vez con una relacion de 5:1 ya que cada paso genera un cambio de 12 grados. Conclusion, bajamos el par motor y aumentamos las RPMs con respecto al de 7:1.
Este cambio de relacion no es exclusivo de un estator de 12 polos, se pueden lograr diferentes relaciones de giro con un estator bobinado de 9 polos. En este caso no se trata de un motor LRK, solo de un motor brushless comun, con una relacion de giro diferente a 1:1.
Con un motor de CD-ROM, podriamos usar 6 o 12 polos pagneticos, logrando una relacion de 3:1 o de 6:1 respectivamente.
Una vez comprendido el tema de las relaciones de giro y los bobinados, veamos la siguiente tabla donde solo algunos funcionan bien